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選購精密位移產品時要根據具體應用考慮不同的性能指標，正確理解各項技術指標的物理意義，對最終組建的係統性能至關重要，本文就常用的一些技術指標做簡要介紹。

六個自由度（Six degrees of freedom）

基於笛卡爾直角坐標係內的任意剛體有六個自由度 ：三個平動自由度（x，y，z）和三個轉動自由度（θx，θy，θz）。對於單軸的位移機構，理想的狀況是 ：它隻沿著CILICILI短视频网站要求的運動方向移動，在其它自由度上沒有移動量，但實際上無法做到，所以CILICILI短视频网站除了控製好運動方向這個自由度以外，還需要約束其它五個自由度的運動。

分辨率（Resolution）

分辨率是指移動係統可以分辨的最小位置增量。這是一個理論值，針對電動滑台而言，分辨率是指步進電機接到一個脈衝時，滑台的移動量。理論上單個脈衝可以做到很小，也就是說理論上滑台的移動量可以做到很小（比如說：在螺杆導程為 4mm，電機步距角為 1.8°， 將電脈衝進行 256 細分時，電移台的理論分辨率為 0.078µm）。

但實際上當細分數過高時，想要精確控製變得很困難，而且電機對高細分後的脈衝響應也會變差，所以高細分情況下經常會發生 ： 給了脈衝不動，或運動後不準的情況。CILICILI短视频网站經過多年的經驗，CILICILI短视频网站標稱的分辨率（開環情況下）一般是在 8 細分情況下的指標，這個指標相對來講是真實的。

•電動滑台的分辨率可以用如下公式計算：

當螺杆導程為 1mm，電機的步距角為 1.8°，驅動器細分數為 2 時，分辨率

，即分辨率為 2.5µm。

•蝸輪蝸杆式旋轉台的角度分辨率可以用如下公式計算：

當電機的步距角為 1.8°，蝸輪蝸杆的傳動比為 180 ：1，驅動器細分數為 8 時，分辨率 =

•正弦機構旋轉台的角度分辨率可以用如下公式計算：

當電機的步距角為 1.8°，螺杆導程為 1mm，驅動器細分數為 2，旋轉機構中心距為 26mm 時，

誤差（Error，Deviation）

誤差是指實測值和理想值的結果之間的差值。對於滑台來說誤差主要有兩個方麵 ：軸向誤差和非軸向誤差。

軸向誤差（On-Axis Error）

與沿著運動方向（對於電動滑台通常定義為 X 方向，對於旋轉台通常定義為 θz 方向）的參數有關的誤差，包括：精度、重複定位精度、空回等。

精度（Accuracy）

精度往往被誤解為最小移動增量（Incremental Motion），但最小增量實際上應該稱為分辨率（Resolution），上麵CILICILI短视频网站已經談到， 分辨率是一個理論值。嚴格意義上來說，精度是指絕對精度（Absolute Accuracy），也就是 ：對於一個給定的輸入量，滑台運行後的實際位置。這個實際位置和理想位置，通常會有一定的差距，這就是（絕對位置）誤差，CILICILI短视频网站通常稱其為 “（絕對）精度"。

電動滑台的（絕對）精度通常需要考慮到很多因素，包括控製部分、電機、聯軸器、絲杠、導軌、連接用軸承等各個環節，都有可能影響電動滑台的（絕對）精度，對於旋轉台或擺動滑台，也存在同樣的情況。甚至在閉環係統中，光柵尺等裝置本身的精度也會影響絕對精度。

整套產品（或係統）的精度，雖然不是各個部件（或係統組件）誤差的簡單相加，但通常不會優於各個部件（或係統組件）的誤差， 這一點需要特別注意。比如，電動滑台的行程為 200mm，假設螺杆全長為 340mm，選用 5 級螺杆（精度 23µm/300mm），如果標稱電動滑台的 “精度" 小於 25µm 顯然是不合適的。

重複定位精度（Repeatability）

重複定位精度是指移動係統多次可達到一個既定點的能力，通常重複定位精度是指單個方向上的，這樣能將 “空回" 的指標分開， 避免數據混亂。

空回(Return Stroke)

也稱回程間隙、空轉、反轉定位精度、空行程等，同背隙 ( 反衝間隙、哐量、靜態間隙等 ) 指標不同，回程間隙是表征產品運動方向相反時， 機械結構的間隙誤差。

背隙(Backlash)

背隙又稱反衝間隙、哐量、靜態間隙、傳動副間隙等，同回程間隙 ( 空回、反轉、反轉定位精度等 ) 指標不同，背隙是表征電動產 品在非運動狀態下 ( 電機不加電或電機加電但不轉動 ) 機械結構的間隙誤差。

非軸向誤差（Off-Axis Error）

與約束的自由度方向相關的誤差，包括非軸向線性誤差和非軸向角度誤差兩個方麵。

非軸向線性誤差就是CILICILI短视频网站通常說的直線度，直線度分為兩個正交分量，一個是垂直方向（Z 方向）的直線度，稱平直度（Flatness）， 也稱為平行度、平麵度 ；另一個是水平方向（Y 方向）的直線度（Straightness），稱直線度。

非軸向角度誤差有三個相互垂直的分量，分別是 ：θz 方向的偏擺（Yaw）、θy 方向的俯仰（Pitch）和 θx 方向的轉動（Roll）。

對於電動滑台係統，上述非軸向誤差的說明圖例如下圖 ：

對於旋轉台係統，軸向和非軸向的誤差說明，請參照檢驗方法中的相關說明。

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